一、產(chǎn)品概述:
思邁奧SMA-YD9000油電混合無人機(jī)采用四軸折疊設(shè)計(jì),新型的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)帶發(fā)電機(jī)一體化動(dòng)力電源技術(shù),結(jié)合油動(dòng)和電動(dòng)的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。油動(dòng)發(fā)電,保留了燃油的高能量。電力驅(qū)動(dòng)旋翼,又保留了電驅(qū)動(dòng)操縱靈活穩(wěn)定的特點(diǎn)。空載滿油最大飛行時(shí)間:120分鐘。足夠長(zhǎng)的飛行時(shí)間有效保證作業(yè)效率,可滿足用戶多樣化任務(wù)需求。
二、產(chǎn)品功能:
1. 折疊設(shè)計(jì):
機(jī)臂采用四軸環(huán)抱型折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊牢固。在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度需求的同時(shí)方便日常運(yùn)輸及裝配,減少飛機(jī)的占用面積,為工作人員減少裝箱的難度節(jié)省組裝的時(shí)間,對(duì)運(yùn)輸工具的要求也大大的降低。
2. 30倍光學(xué)變焦相機(jī):
標(biāo)配掛載30倍光學(xué)變焦相機(jī),遠(yuǎn)距離監(jiān)控,可觀察火場(chǎng)及災(zāi)情的一切細(xì)節(jié)情況,能有效幫助制定救援方案。還可一機(jī)多用,可根據(jù)客戶不同的需求,掛載不同的設(shè)備,比如:紅外熱成像相機(jī)、 微光夜視相機(jī)等設(shè)備。
3. 激光雷達(dá)(選配):
選配激光雷達(dá),通過高精度傳感器打造的智能避障系統(tǒng),激光測(cè)距可達(dá)100m,能夠識(shí)別前方向3-15m(可調(diào))以外的 障礙物并進(jìn)行剎車減速,防止因誤操作帶來的風(fēng)險(xiǎn),保障你的飛行安全。避障和測(cè)距雙重保護(hù),讓你的飛行更加安全,加大救援的概率。
4. 嚴(yán)酷環(huán)境,依然出色:
SMA-YD9000油電混合系統(tǒng)無人機(jī)機(jī)身采用封閉模塊化設(shè)計(jì),擁有IP44等級(jí)防護(hù),在復(fù)雜的環(huán)境中依然可以快速展開作業(yè)。無論在風(fēng)雨、塵土高溫、嚴(yán)寒中都能穩(wěn)定工作,具備工業(yè)級(jí)防水、防塵、防腐蝕能力,適應(yīng)嚴(yán)酷的救援作業(yè)環(huán)境。
5. SMA-YD9000油電混合無人機(jī)專用帶屏遙控器:
針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的特殊需求,我們專為SMA-YD9000行業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)帶屏遙控器,帶屏遙控器集便攜與高亮顯示一身,在 陽光直射下也能呈現(xiàn)清晰圖像,結(jié)合內(nèi)置APP,讓你擺脫使用普通移動(dòng)設(shè)備時(shí)的繁雜信息的干擾,更加輕松高效作業(yè)。
6. 定制化安卓系統(tǒng):
SMA-YD9000帶個(gè)性化Android系統(tǒng)和繁雜信息的干擾,讓作業(yè)更高效、安全;同時(shí),系統(tǒng)還支持安裝其它安卓APP,從而實(shí)現(xiàn)更多影像編輯和分享功能。
7. 高亮顯示屏:
屏幕最高亮度達(dá)2000 cd/m2,約為普通移動(dòng)設(shè)備的兩倍在強(qiáng)光直射下仍清晰可見,作業(yè)更加安全可靠。
8. 雙頻遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng):
SMA-YD9000使用先進(jìn)的2.4G和5.8G雙頻遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng)最大圖傳距離可達(dá)6KM。波長(zhǎng)長(zhǎng),抗干擾力強(qiáng),傳輸穩(wěn)定可靠。
9. SMA-YD9000油電混合無人機(jī)專用APP:
針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的特殊需求,我們專為SMA-YD9000油電混合無人機(jī)而設(shè)計(jì)的APP,簡(jiǎn)化操作,輕松作業(yè)。可監(jiān)視化平臺(tái),方便操作者統(tǒng)計(jì)和監(jiān)管,實(shí)時(shí)查看作業(yè)的進(jìn)度、作業(yè)面積、規(guī)劃作業(yè)航線等功能,讓操作員不重復(fù)作業(yè),實(shí)時(shí)顯示作業(yè)參數(shù)及飛行參數(shù)等。
10. 可掛載配件:
11. 行業(yè)應(yīng)用:
1)電力巡檢:
搭載30倍光學(xué)變焦超視距相能夠有放大細(xì)節(jié)和近距離拍攝,采集高清晰圖片,通過人工和自動(dòng)對(duì)焦圖片進(jìn)行分析判斷,有效地識(shí)別故障點(diǎn)和故障類型,提高巡檢任務(wù)效率。
2)風(fēng)力發(fā)電巡檢:
使用SMA-YD9000長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)飛行平臺(tái),搭載高分辨率可見光相機(jī)觀察記錄風(fēng)力發(fā)電葉片表面狀態(tài)同時(shí)向運(yùn)維人員回傳圖像,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患,防范于未然,有效地提高設(shè)備運(yùn)行的可靠。
3)礦山巡檢:
在常態(tài)化進(jìn)行生產(chǎn)安全監(jiān)測(cè)、環(huán)保監(jiān)測(cè),或其他突發(fā)性災(zāi)難非常情況,能及時(shí)根據(jù)回傳的圖像, 進(jìn)行指揮救援,從而作出快速、 準(zhǔn)確的對(duì)策,盡可能減少損失。
4)森林巡檢:
SMA-YD9000無人機(jī)可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)監(jiān)控追蹤森林動(dòng)態(tài),便于及時(shí)掌握動(dòng)態(tài)災(zāi)害情況,以及第一時(shí)間獲取現(xiàn)場(chǎng)情況,并作出準(zhǔn)確的對(duì)策。
三、技術(shù)規(guī)格:
飛行器 | |
對(duì)稱電機(jī)軸距: | 1600mm |
機(jī)身尺寸: | 1200mm × 1200mm × 638mm |
電機(jī): | 709mm × 676mm × 638mm |
KV值: 110rpm/V | |
電調(diào): | 持續(xù)電流: 120A(散熱條件良好) |
槳葉規(guī)格: | 支持鋰電: 6-14S |
直徑*螺距:34*11.2 inch; | |
標(biāo)準(zhǔn)起飛重量: | 材質(zhì):碳纖維 |
25kg(含電池,不含燃油) | |
最大起飛重量: | 42.6kg |
最大上升速度: | 5m/s |
最大下降速度: | 3m/s |
最大水平飛行速度: | GPS模式:5~10m/s可調(diào)(無風(fēng)環(huán)境); |
巡航模式:5~10m/s可調(diào)(無風(fēng)環(huán)境); | |
最大俯仰角度: | 姿態(tài)模式(無風(fēng)環(huán)境):15m/s |
25° | |
最大旋轉(zhuǎn)角速度: | 俯仰軸: 120?s,航向軸: 50?s |
最大可承受風(fēng)速: | 12 m/s |
最大續(xù)航時(shí)間: | 120分鐘(空載) |
最大飛行海拔高度: | 4000m |
工作環(huán)境溫度: | 推薦溫度:-10℃至+40℃ |
懸停精度: | 垂直:0.1m(GPS定位正常工作時(shí)); |
(GNSS信號(hào)良好) | 水平:0.2m(GPS定位正常工作時(shí)) |
相機(jī) | |
影像傳感器: | 1/2.3英寸SONY IMX117 CMOS |
鏡頭像素: | 1200萬 |
ISO范圍: | 100-3200(視頻)/100-1600(照片) |
錄制分辨率: | 4K 30fps |
拍照分辨率: | 3840x2160 |
焦距: | 6.7-134.5mm |
對(duì)焦時(shí)間: | 2秒 |
變焦倍率: | 30倍光學(xué)變焦 |
變倍速度: | 大約2.0秒 |
水平視角: | 59.8°-3.0°(廣角-望遠(yuǎn)) |
近攝距: | 大于5000mm(廣角-望遠(yuǎn)) |
視頻存儲(chǔ)最大碼流: | 64Mbps |
壓縮標(biāo)準(zhǔn): | H.264/H.265 |
支持文件存儲(chǔ)格式: | JPG/MP4 |
支持存儲(chǔ)卡類型: | Micro-SD卡,最大支持128G,傳輸速度為 Class10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的Micro SD卡 |
云臺(tái) | |
尺寸: | 136*98*139mm |
重量: | 452g |
輸入電壓: | 12V |
穩(wěn)定系統(tǒng): | 3軸(俯仰,橫滾,偏航) |
角度控制精度: | 靜態(tài): ±0.008° 動(dòng)態(tài): ±0.02° 防抖: ±0.008° |
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍: | 俯仰: -110°至+60° 水平:±150° 橫滾: ±10° |
最大控制轉(zhuǎn)速: | 俯仰: 30°/s°水平: 30°/s°; 橫滾: 直接控角度 |
電噴發(fā)動(dòng)機(jī) | |
驅(qū)動(dòng)器: | 雙缸電噴汽油發(fā)動(dòng)機(jī) |
排量: | 120CC |
發(fā)電機(jī): | WK-WS-160-001 |
最大功率: | 7.4KW |
輸出電壓: | DC 50V |
動(dòng)力電池: | 12S (容量≥1800mAh,電倍率≥70C) |
油耗: | 730g/kw.h |
油箱: | 10L |
火花塞: | NGK CM-6 |
燃油類型: | 95#以上無鉛汽油+2T全合成潤(rùn)滑油 |
燃油比例: | (摩德威、摩特Motul 710等) |
40:1( 海拔高度、溫度、濕度有關(guān)) | |
冷卻液: | 汽車防凍液/發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液 |
使用環(huán)境溫度: | -20℃至40℃ |
最大海拔高度: | 4000米 |
遙控器 | |
工作頻率: | 2.4G/5.8G |
最大信號(hào)有效距離: | 6km(開闊無遮擋,無電磁干擾) |
顯示設(shè)備: | 7.86英寸屏幕,分辨率2048*1536, |
亮度2000cd/㎡ | |
支持存儲(chǔ)卡類型: | Android系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)存4G RAM+16G ROM |
最大支持64GB容量的Micro SD卡 | |
工作電壓: | 7.4V |
電池: | 7.4V 9000mAh LiPo 2S |
推薦工作環(huán)境溫度: | -10℃至40℃ |
充電環(huán)境溫度: | 5℃至40℃ |
飛行輔助電池 | |
容量: | 4400mAh |
電壓: | 45.6V |
電池類型: | LiHV 12S |
放電倍率: | 70C |
激光雷達(dá)測(cè)距避障 | |
測(cè)距量程: | 100m |
障礙物感知范圍: | 3~15m可調(diào) |
FOV: | 水平20°,垂直3° 測(cè)量頻率: 10kHz |
溫馨提示:針對(duì)部分參數(shù),我司可根據(jù)客戶個(gè)性化需求供貨。